Generar un archivo KML a partir de coordenadas GPS con Python

En ocasiones tengo que marcar lugares en Google Earth. Es divertido cuando son 3 o 4. Cuando son 10 o más ya es cosa seria, pero marcar más de mil puntos ya no es práctico hacerlo de forma manual.

De coordenadas GPS a KML usando Python.

Por eso decidí hacer un programa en Python que a partir de las coordenadas almacenadas en un archivo CSV pudiera generar un par de archivos KML que se abren sin problemas en Google Earth y muestran la ubicación de esos puntos en el planeta.

simpleKML y CSV

Una de las muchas ventajas de Python es que no tienes que empezar desde cero. Para importar la información del archivo usé el módulo CSV. Es muy fácil de utilizar. Al barrer el contenido del archivo, por cada coordenada se agrega su punto correspondiente en el archivo KML.

with open(archivocsv, newline='') as File:
    reader = csv.reader(File)
    for row in reader:               
        longlat = row[2], row[1]
        coordenadas.append(longlat)
        kml.newpoint(name=row[0], coords=[longlat])

Hay varios módulos para generar archivos KML en Python, pero simpleKML me pareció, haciendo honor a su nombre, el más sencillo.

Su código de ejemplo así lo demuestra:

import simplekml
kml = simplekml.Kml()
kml.newpoint(name="Kirstenbosch", coords=[(18.432314,-33.988862)])  # lon, lat, optional height
kml.save("botanicalgarden.kml")

Ahora solo tenía que adaptar ese código con la información almacenada en el archivo CSV.

Al principio me llevé un gran susto, porque el resultado me apareció en el polo sur. Y es que, para este caso, primero va la longitud y luego la latitud.

Una vez que invertí el orden de las coordenadas el resultado fue el esperado.

Ejemplo

Como ejemplo, tengo la información de 4 puntos que rodean a la Isla Guadalupe, el punto más occidental de México.

1,29.189462,-118.553373
2,29.254561,-118.124540
3,28.806708,-118.080127
4,28.777603,-118.459080
Los 4 puntos ahora se pueden ver en Google Earth.
Ahora se pueden ver en el mapa los punto 1,2,3 y 4.

El programa no solo genera los puntos, también genera un polígono (o si somos más exactos un Linear Ring).

Linear Ring conecta el perímetro de los 4 puntos y lo muestra en Google Earth.
El Linear Ring conecta el perímetro de los 4 puntos y se puede cambiar su color de relleno.

Esto lo hace en archivos KML por separado, usted elige si quiere importar un archivo u otro o ambos.

Forma de uso.

python gps2kml.py archivo.csv

Esta instrucción  genera 2 archivos KML:

archivo-puntos.kml
archivo-LR.kml

Hice una prueba y este código me hizo el favor de generar los archivos KML con información de 1800 puntos en un par de segundos  ¡A eso le llamo velocidad!. 

Espero que esta información les sea de utilidad, uno nunca sabe.

Para saber más.

Foto principal de rawpixel en unsplash.

Instalar mapas de OpenStreetMap a un GPS Garmin

Mapa de México

A pesar de que los “omnifuncionales” teléfonos celulares están reemplazando a los GPS todavía existen personas que utilizan este tipo de dispositivos, principalmente porque no son teléfonos celulares y se pueden adaptar fácilmente a un vehículo.

Los dispositivos Garmin son muy populares y en general son muy buenos, me ha tocado revisar varios de ellos y al parecer son “de batalla”.

Generalmente vienen con unos mapas para Estados Unidos conocido como CN North America NT y que incluye algunas de las principales carreteras y ciudades de México.

OpenStreetMap

Claro que están disponibles los mapas que ofrece la misma compañía, pero también la comunidad de OpenStreetMap ha generado sus propios mapas para estos dispositivos.

Para hacerlo hay que visitar la página Free maps for Garmin brand GPS devices y seleccionar los mapas por zonas que se quieran descargar.

En mi caso descargué las regiones correspondientes a México y a continuación me ofreció un enlace de descarga Download map now!.

osm generic gmapsupp

Elegí el archivo que dice osm_generic_gmapsupp.zip que es el indicado para copiarlo a la memoria microsd ya que no requiere instalar ningún programa adicional.

Un detalle importante, al copiar el archivo háganlo en una carpeta de nombre Garmin de lo contrario no va a encontrar el archivo y no aparecerá en el dispositivo.

GPS Garmin cargando la cartografía de OpenStreetMap

Para revisar si se cargó correctamente el mapa, se puede verificar en ConfiguraciónMapaInfo y aparecerá en el listado.

Al parecer no todos los dispositivos Garmin pueden leer estos mapas, el que tengo en mis manos es un Nüvi 50, pero si quieren revisar la wiki de OpenStreetMap Garmin/Nüvi series para tener más información sobre los dispositivos de esta marca.